当初为了避开巨人的进攻，人类修建了地下街道，不过这项企划很快废止，地下街最终成为贫民与无法之徒的栖息之所。利威尔（神谷浩史 配音）和法兰是一对好朋友，他们自行学会了立体机动装置，渴望有朝一日沐浴在阳光雨露之下。偶然的机会他们救助了被人追杀的女孩伊莎贝尔，伊莎贝尔则恳求二人教她使用立体机动装置。在此之后，他们被神秘政客召唤，要求执行一项绝密任务，以赢得地面居住权。行动中他们遭到调查团的追捕，埃尔文·史密斯（小野大辅 配音）欣赏利威尔等人的实力，于是将其招入调查团中。三个少年如愿走上地面，不过他们仍没忘记未完成的任务……
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原创影评
当第一次接触《进击的巨人外传：无悔的选择》时，本以为这只是一部简单补充主线剧情的衍生作品，却在利威尔兵长那双冷峻的眼眸中逐渐沉沦。这部以地下街为舞台的动画，不仅填补了原作中关于“人类最强士兵”成长轨迹的空白，更用粗粝而真实的笔触，勾勒出一个在泥泞与血污中挣扎着寻找光明的灵魂。
利威尔与法兰、伊莎贝尔组成的三人小队，像极了黑暗中相互依偎的野草。他们挥舞着自制的立体机动装置，在贵族宅邸间划出银白色的弧线，那些劫富济贫的行动看似潇洒快意，实则是用刀刃舔舐生存的边界。神谷浩史的配音堪称一绝，将少年利威尔那份混合着狠厉与迷茫的声线演绎得入木三分，每当他吐出“脏死了”的口头禅时，观众能清晰感受到角色骨子里对肮脏世界的厌恶与妥协。而埃尔文·史密斯的出现，犹如一把精准的手术刀，剖开了地下街迷雾重重的生存法则，他提出的“地面居住权”交易，不仅动摇了利威尔团队的信念根基，更将理想主义与现实功利的碰撞推向高潮。
作品中最令人心悸的，莫过于贯穿全篇的矛盾感。当法兰质问“我们到底算正义还是邪恶”时，镜头扫过满地狼藉的战利品，那些沾血的财物在月光下泛着幽光。制作组刻意用暗黄与青灰为主色调，将地下街描绘成吞噬希望的沼泽，而泽野弘之创作的配乐如同悬在头顶的达摩克利斯之剑，每个重低音都敲击着角色命运的无常。这种视听语言的强烈压迫感，让观众切身体会到利威尔选择背叛同伴时的撕裂感——不是善恶分明的抉择，而是在无尽黑暗中闭眼跃入更深深渊的绝望。
如今回想结局仍觉震撼，当利威尔带着染血的披风走向阳光，画面突然定格在他布满伤痕的手掌。这个充满隐喻的收尾，既暗示着从地下街到调查兵团的蜕变代价，也留下了永恒的哲学叩问：所谓“无悔”，究竟是对过往的坦然接受，还是对未来的自我催眠？或许正如利威尔那句未完的独白：“我不知道……”但正是这份不确定，让该作超越了普通番外的填坑功能，成为值得反复品味的人性寓言。